В системы автоматизации обычно входят и программируемые логические контроллеры (PLC), и компьютеры (например, персональные компьютеры PC).

PLC первоначально представлял собой маленькую копию более крупного компьютера, но затем, по мере укрупнения PLC, грань между ним и компьютером стерлась.

Требования к системе управления

Прежде всего от системы управления производственными процессами требуются гибкость, надежность и экономичность. Это означает, что: • Видеомонитор оператора должен быть удобным и эффективным

• Система должна легко поддаваться расширению

• Язык программирования должен быть эффективным

• Система должна располагать эффективными электронными решениями

• В системе должны быть программы для проведения диагностических тестов, оперативной модификации и моделирования ситуаций.

Расширение системы управления

Существует много универсальных систем автоматизации, которые можно приспособить к любой промышленной схеме. Одно из важнейших требований, предъявляемых к такой системе,– это возможность ее дальнейшего расширения при необходимости. Должна существовать возможность постепенного построения системы любых размеров, позволяющей дополнять ее стандартными элементами.Небольшой регулятор, установленный для управления линией приемки, может в дальнейшем получить дополнительные функции – управление переработкой молока, наполнением и другими операциями, если добавить к нему дополнительные элементы оборудования из той же системы. В то же время в имеющиеся процессоры или в специальный управляющий компьютер могут быть введены дополнительные командные функции.

Очень важно, чтобы при этом все детали системы управления, соединяющей оператора и управляемый процесс,– от самого дальнего датчика до пульта управления – принадлежали одной и той же системе. Пример расширения системы управления будет приведен ниже.

Простой язык программирования

Должен быть разработан язык программирования с функциональной графикой, показанной, например, на рис. 6.10.10, облегчающей понимание и написание технологических программ и формализованных функциональных описаний процесса специалистами, не владеющими компьютерным программированием.