• Система контроля содержания жира срабатывает довольно быстро, но после восстановления стабильности массовой доли жира сливок отличается от заданного уровня

• Система измерения плотности реагирует с задержкой, но содержание жира возвращается к заданному уровню

• При совмещении двух систем в каскадный контроль достигается быстрое возвращение к заданным характеристикам.

Таким образом, система каскадного контроля гарантирует меньшие потери продукта и более точный результат. Компьютер отслеживает жирность сливок, скорость потока сливок и положение регулировочного клапана, стоящего на выходном патрубке сливок.

Датчик плотности (п. 1 на рис. 6.2.35) постоянно измеряет плотность сливок (масса на единицу объема – например, кг/м³), которая обратно пропорциональна массовой доли жира, так как плотность молочного жира меньше плотности плазмы молока. Датчик плотности непрерывно посылает показания плотности в форме электрического сигнала в компьютер. Мощность сигнала пропорциональна плотности сливок. Увеличение плотности означает, что содержание жира в сливках уменьшилось, мощность сигнала возрастет.

Каждое изменение плотности модифицирует сигнал, идущий от датчика к компьютеру. На этот сигнал компьютер отреагирует изменением выходного сигнала, идущего на регулирующий клапан. Величина изменения выходного сигнала будет соответствовать отклонению измеренного значения плотности от заданного. В результате положение регулировочного клапана изменится, что скорректирует плотность массовой доли жира и приведет ее к установленному значению.

Расходомер (п. 2 на рис. 6.2.35), установленный в цепи управления, постоянно измеряет расход сливок и посылает сигнал в микрокомпьютер. Датчики в цепи управления (рис. 6.2.35) проводят непрерывные измерения расхода и жирности сливок и посылают сигналы в микрокомпьютер.

Каскадный контроль применяется для выполнения необходимых корректировок в связи с изменениями жирности поступающего цельного молока. Каскадный контроль работает путем сравнения: