Датчик
представляет собой чувствительный элемент, который измеряет текущее значение параметра.
Устройство и функции датчика могут быть различными в зависимости от требований. Примерами
могут служить датчики температуры, давления и кислотности рН. Датчик
преобразует измеренную величину в пневматический или электрический сигнал
соответствующей силы. Этот сигнал передается на регулятор, который получает
текущее значение параметра. Эта величина называется измеренной величиной. Устройство
управления обычно является регулирующим устройством. Оно смонтировано на
технологической линии и может представлять собой насос с переменной производительностью
или регулирующий клапан. Программирование регулирующего устройства – частота
вращения мотора или положение заслонки клапана – определяется значением
параметра, который он регулирует. На управляющее устройство от регулятора непрерывно
поступает сигнал (пневматический или электрический), а величина этого сигнала определяет
параметры управляющего устройства. Регулятор
является “мозгом” системы управления. Он получает сигнал от датчика и, таким образом,
непрерывно информируется о текущем значении регулируемого параметра. Затем регулятор
сравнивает это значение с заданным. Установка
регулятора является правильной, если эти две величины совпадают. Если текущее
значение измеряемой величины изменяется, то сигнал от датчика изменяется
соответственно. Теперь текущее значение не равно требуемой величине, и
регулятор соответствующим образом изменяет свой сигнал для управляющего
устройства. В результате
изменяется задаваемый параметр управляющего устройства (скорость или положение
клапана). Датчик немедленно чувствует изменение значения и передает эту информацию
контроллеру. Этот цикл сравнения и регулировки – цепь управления – повторяется
до тех пор, пока измеряемое значение параметра вновь не станет равным заданной
величине. |